Kapitan Planeta
Superbohater · głos: David Coburn (wszystkie 6 sezonów)
Powstanie: materializuje się z połączenia mocy pięciu pierścieni Planetarian ("By your powers combined..."). Podczas jego przywołania Planetarianie tracą dostęp do swoich mocy.
Moce: kontrola i transformacja wszystkich żywiołów naraz, lot, telepatia/empatia na duże odległości, ponadludzka wytrzymałość.
Słabość: zanieczyszczenie środowiska — smog, odpady toksyczne, promieniowanie osłabiają go jak kryptonit Supermana.
Charakter: pogodny, żartobliwy, silne poczucie sprawiedliwości. Charakterystyczny cytat: "The Power is Yours!"
Ciekawostka: pierwotnie głosu postaci użyczał Tom Cruise — nagrał sześć odcinków, ale ostatecznie zastąpił go David Coburn, który nagrał je od nowa. Powody odejścia Cruise'a podawane są różnie.
Gaja
Duch Ziemi · głos: Whoopi Goldberg (sezony 1–3), Margot Kidder (sezony 4–6)
Kim jest: Duch Ziemi, nazywana też Matką Naturą. Jej wygląd łączy cechy różnych grup etnicznych; nosi długą fioletową suknię i cienką złotą opaskę na głowie.
Budzenie: obudzona po stuletniej drzemce, gdy kropla wody wpadła przez pękniętą kopułę Komnaty Kryształowej.
Miejsce zamieszkania: Hope Island — jedyne miejsce, gdzie może przyjąć fizyczną postać.
Rola: mentorka i opiekunka Planetarian, obserwuje zagrożenia przez "Planet Vision" i wysyła drużynę do interwencji.